固然物聯(lián)網(wǎng)關(guān)于消費(fèi)類設(shè)備中的外行最為可見，但IIoT范圍龐大。大局部物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用都在商業(yè)、工廠和醫(yī)療保健環(huán)境中……在近6萬億美圓的物聯(lián)網(wǎng)市場(chǎng)中，超越三分之一應(yīng)用場(chǎng)景在制造業(yè)。

銜接性是一切這些IIoT的根底——提供控件、設(shè)備、機(jī)器和云所需的電源和數(shù)據(jù)傳輸，以執(zhí)行IIoT功用。當(dāng)前的主要趨向包括邊緣計(jì)算以及云銜接效勞——具有無線通訊的組件;基于以太網(wǎng)的網(wǎng)絡(luò);開源編程;統(tǒng)一開發(fā)環(huán)境(UDE)方式的軟件，可完成大范圍互操作性;以及規(guī)范化的協(xié)議、電纜和防水連接器選項(xiàng)。

在本文中，我們僅深化討論了兩個(gè)對(duì)當(dāng)今的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)至關(guān)重要的支持IIoT的銜接規(guī)范——不起眼的M12防水連接器以及以太網(wǎng)供電(PoE)。然后，我們將扼要引見第三項(xiàng)相關(guān)規(guī)范，即單對(duì)以太網(wǎng)或SPE的另一項(xiàng)規(guī)范，以簡(jiǎn)化自動(dòng)化。

M12和M8防水連接器常見的運(yùn)動(dòng)組件

我們以步進(jìn)電機(jī)上帶有X編碼的M12防水連接器為例，，它具有閉環(huán)電流控制。這些電機(jī)能夠采用以太網(wǎng)供電(PoE)銜接。

過去，獲取足夠的能量來為PoE上的電動(dòng)機(jī)供電十分具有應(yīng)戰(zhàn)性，但是往常，由于工業(yè)以太網(wǎng)交流機(jī)采用了更高功率的IEEE規(guī)范，這種狀況正在改動(dòng)。理論上，802.3at(PoE +)規(guī)范能夠?yàn)殂暯釉O(shè)備提供30 W的功率——足以在全功率下運(yùn)轉(zhuǎn)NEMA-14步進(jìn)電機(jī)。

我們將在本文的下一局部中引見PoE。但是，為什么在此步進(jìn)電機(jī)上運(yùn)用M12防水連接器?以及“X編碼"的含義是什么?

回想一下，M8、M12以及防水連接器是圓形電纜終端，可將自動(dòng)化設(shè)備平安地銜接到較大的系統(tǒng)以及常見的現(xiàn)場(chǎng)總線網(wǎng)絡(luò)。與以往的硬接線設(shè)計(jì)相比，它們大大縮短了裝置時(shí)間，致使能夠消弭雇用電工來裝置自動(dòng)化機(jī)械的需求。

以太網(wǎng)規(guī)范無處不在——不時(shí)到其RJ45插座防水連接器。固然這些RJ45插座中的變壓器很常見，但在穩(wěn)定的M12防水連接器中卻很少見。往常，科迎法M12 Magnetics包含了帶有變壓器的M12插座，從而防止了需求在銜接電路板的插座旁邊放置電氣組件的問題。這樣能夠儉省空間和本錢，并進(jìn)步牢靠性：不用將導(dǎo)線布置在許多不同的組件上，就能夠使導(dǎo)線更輕，更直接。另外，這些防水連接器比不同制造商消費(fèi)的插座和變壓器的組合更牢靠。 M12 Magnetics接口可以提供10Gbit和最大PoE +，以完成牢靠的電源和數(shù)據(jù)傳輸。

往常，很難想象先設(shè)計(jì)自動(dòng)化系統(tǒng)布線，后思索電纜組和防水連接器：畢竟，一切傳感器和執(zhí)行器都必需經(jīng)過預(yù)銜接的布線中止硬接線，而且常常是無護(hù)套的。這些導(dǎo)體央求電工將它們經(jīng)過導(dǎo)管插入控制安裝中。假定某些組件發(fā)作缺陷，則必需斷開一切組件接線并拔出，然后由電工重新接線。在啟動(dòng)前還需求專家測(cè)試接線錯(cuò)誤的風(fēng)險(xiǎn)。

護(hù)套電纜上的M8和M12防水連接器防止了這些復(fù)雜的程序。這些防水連接器的來源能夠追溯到1982年發(fā)布的專有7?8英寸三引腳防水連接器，該防水連接器帶有一個(gè)稱為銜接螺母的自在旋轉(zhuǎn)外殼。就像當(dāng)今的大多數(shù)M8和M12防水連接器一樣，該設(shè)計(jì)的外部銜接螺母擰緊在設(shè)備和設(shè)備的公插座上，以完成電纜導(dǎo)體的牢靠性銜接以及對(duì)灰塵和流體的機(jī)械屏蔽。幾年后，M12防水連接器問世，并疾速成為主要規(guī)范。M12稱號(hào)是指該防水連接器銜接螺母的規(guī)范公制M12螺紋(直徑12 mm)。較小的M8防水連接器(幾年后于1989年問世)也因其銜接螺母的公制螺紋而得名，也就是外徑為8 mm的較粗M8螺紋。

往常，M8防水連接器將工業(yè)傳感器的執(zhí)行器、開關(guān)、PLC和I / O銜接到各種自動(dòng)化系統(tǒng)。相比之下，M12防水連接器被普遍用于工廠自動(dòng)化，測(cè)試和丈量，食品和飲料以及機(jī)器人應(yīng)用中。它們帶有三個(gè)或四個(gè)引腳(如在市場(chǎng)上的初始版本一樣，后者用于高級(jí)傳感器和執(zhí)行器)以及5個(gè)、6個(gè)、8個(gè)或12個(gè)引腳。它們?cè)诮軟_洗和腐蝕性物質(zhì)影響的惡劣環(huán)境中表現(xiàn)出色。理論上，具有IP65、IP67IP68和IP69K防護(hù)等級(jí)的M12防水連接器相當(dāng)普遍。這些防水連接器即便浸入水中也能堅(jiān)持水密性。這就是它們?cè)谑称泛惋嬃?，橡膠和塑料以及紡織和印刷應(yīng)用中如此普遍的緣由之一。